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平面四連桿機(jī)構(gòu)的基本形式都有哪些?
來源:www.wh3666.com 發(fā)布時(shí)間:2022年11月11日
  根據(jù)機(jī)械原理,根據(jù)平面四連桿機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄,有一個(gè)曲柄或兩個(gè)曲柄,可分為以下三種基本形式。

  1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

  2.雙曲柄機(jī)構(gòu):如果在平面四連桿機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)曲柄,則稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)通??梢詫⒅鲃硬考木鶆蜣D(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為從動部件的非均勻轉(zhuǎn)速或均勻轉(zhuǎn)速。

  在雙曲柄機(jī)構(gòu)中,如果兩個(gè)曲柄的長度相等,連桿和靜件的長度相等,則該機(jī)構(gòu)為平行四邊形機(jī)構(gòu)。其運(yùn)動特點(diǎn)是兩個(gè)曲柄的角速度始終相等,連桿在運(yùn)動過程中始終平行移動。如果改變平行四邊形機(jī)構(gòu),使其兩個(gè)曲柄向相反方向旋轉(zhuǎn),則該機(jī)構(gòu)稱為反向雙曲柄機(jī)構(gòu)。

  3、雙搖桿機(jī)構(gòu):在平面四連桿機(jī)構(gòu)中,如果與靜件相連的兩桿都是搖桿,則稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。

  擴(kuò)展資料:

  定理

  1、桿長之和條件:平面四桿機(jī)構(gòu)短桿和長桿的長度之和小于或等于其他兩桿的長度之和。

  2.在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,如果旋轉(zhuǎn)副可以成為周轉(zhuǎn)副,則連接的兩個(gè)部件中的一個(gè)必須是短的桿,四個(gè)部件的長度關(guān)系滿足桿長度的總和。

  3.在具有全裝配副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,短桿兩端的旋轉(zhuǎn)副為周轉(zhuǎn)副。此時(shí),如果將短桿作為機(jī)架,則獲得雙曲柄機(jī)構(gòu);如果以短桿的任何一個(gè)連桿作為機(jī)架,則獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu);如果以短桿對面構(gòu)件作為機(jī)架,則獲得雙搖桿機(jī)構(gòu)。

  4、四桿機(jī)構(gòu)不符合桿長條件的,所得機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu),無論選擇哪個(gè)構(gòu)件作為機(jī)架。

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